Tesla a mis en cœur de sa stratégie de conduite assistée et autonome son ordinateur de bord. Ce qui a commencé en 2014 avec un module Mobileye a évolué vers des générations successives de plateformes —NVIDIA Drive PX2, et, depuis 2019, des puces conçues par Tesla elle-même— qui exécutent des réseaux neuronaux à un rythme croissant, avec une philosophie de plus en plus claire : moins de capteurs « classiques », plus de vision et de calcul.

En moins de dix ans, la société est passée d’un EyeQ3 en 40 nm et quelques watts à des ordinateurs intégrant deux puces redondantes Tesla en 7 nm, avec des CPUs à 20 cœurs et un TDP allant jusqu’à 160 W. Elle évoque déjà de nouvelles itérations (AI 5 / Hardware 5 et AI 6 / Hardware 6) avec un budget thermique encore plus élevé. Parallèlement, Tesla a reconfiguré sa suite de capteurs : elle a retiré le radar et les ultrasons sur une grande partie de la gamme pour favoriser Tesla Vision (caméras et apprentissage profond), tout en réintroduisant un radar HD sur Model S/X avec HW4 et en ajoutant une caméra sur le pare-chocs en 2024. L’objectif déclaré : atteindre des fonctions de Full Self-Driving (FSD) qui dépendent moins des capteurs et plus de l’IA capable de comprendre l’environnement.

Voici une rétrospective de l’hardware et de l’évolution des capteurs par générations, ainsi que leur signification pour l’avenir du système.

De Mobileye à NVIDIA : les fondations (Hardware 1 → Hardware 2/2.5)

Hardware 1 (HW1, 2014) utilisait la plateforme Mobileye EyeQ3, un puce STMicro en 40 nm à 500 MHz avec une consommation avoisinant 2,5 W. C’était l’époque de l’ADAS classique (freinage d’urgence, centrage de voie, régulateur adaptatif) et des capteurs « de toujours » : radar frontal et 12 ultrasons.

Hardware 2 (HW2, 2016) a marqué le passage à NVIDIA Drive PX2 : Tegra X2 “Parker” (16 nm) avec 2 cœurs Denver 2 + 4 Cortex-A57 et GPU Pascal. Tesla a étoffé l’ensemble de caméras (avec des filtres RCCC au début) et ajouté des caméras latérales vues de l’avant et de l’arrière sur les piliers. Hardware 2.5 (HW2.5, 2017) fut une mise à jour avec plus de puissance de calcul et de redondances ; il est mentionné un ensemble avec 12 Cortex-A72 à 2,2 GHz (14 nm, Samsung) et un TDP d’environ 100 W. Cette étape a préparé le terrain pour des réseaux neuronaux plus volumineux et l’adoption d’un ordinateur 100 % Tesla.

Hardware 3 (2019) : le premier “FSD Computer” made in Tesla

En avril 2019, Tesla présente Hardware 3 (HW3), son premier ordinateur FSD intégrant deux puces conçues par Tesla sur Samsung. Chaque carte embarque deux SoC identiques (redondance active), désignés dans la documentation comme “FSD 1 Chip”, avec une CPU de 12 cœurs, des chemins de sécurité doublés et des accélérateurs spécifiques pour l’inférence neuronale. Avec HW3, Tesla affirme que tous les véhicules sortant de l’usine disposent de matériel pour une conduite autonome totale et démarre le déploiement du programme FSD Beta.

Concernant les capteurs, HW3 a connu la grande transition vers “Tesla Vision” : entre 2021 et 2022, la société a annoncé le retrait du radar frontal et a fait reposer les fonctions Autopilot et FSD sur caméras + IA. En parallèle, les capteurs ultrasoniques ont commencé à être abandonnés sur les Model 3/Y. Depuis, la gamme s’est divisée : S/X a maintenu le radar frontal plus longtemps, tandis que 3/Y a adopté la vision pure.

Hardware 4 (2023) : davantage de caméras, résolution accrue, et “FSD 2 Chip” (7 nm, 20 cœurs, 160 W)

Hardware 4 (HW4) représente une nouvelle étape d’intégration. En janvier 2023, Tesla a commencé à installer sa deuxième génération de puce FSD : dans les documents, elle apparaît comme “FSD 2 Chip”, avec deux SoC redondants conçus par Tesla et fabriqués par Samsung en 7 nm, et équipés d’une CPU de 20 cœurs à ~3,0 GHz et d’un TDP> d’environ 160 W.

La suite de caméras a été mise à jour — avec des filtres RCCB et des capteurs de 5 Mpx sur les côtés — elle a été complétée par des matrices de sensibilité plus grande et de meilleures optiques. Sur la gamme Model S/X avec HW4, Tesla a réintroduit un radar HD avec une portée d’environ 300 m, tandis que dans le Model 3/Y avec HW4, il n’y a pas de radar. En mars 2024, la marque a confirmé l’ajout d’une caméra sur le pare-chocs (camera du pare-chocs avant) pour S/X comme renforcement de la vision frontale à faible hauteur (pas de retrofit officiel pour les générations antérieures).

La philosophie s’est consolidée : redondance de calcul (deux SoC), vision comme capteur principal, et un radar qui, lorsqu’il est présent, contribue à améliorer la détection en conditions difficiles (pluie, brouillard épais) pour les grands modèles.

À l’horizon : AI 5 (HW5) et AI 6 (HW6)

Les prévisions pour la feuille de route placent AI 5 / Hardware 5 vers juin 2024 avec un budget thermique d’environ 800 W, et AI 6 / Hardware 6 prévu pour juillet 2025, avec à nouveau Samsung comme partenaire de fabrication. Tesla n’a pas encore publié de détails précis sur leurs architectures, mais plusieurs indices laissent penser que :

• Plus d’accélérateurs spécialisés pour l’inférence et un fournissement accru de mémoire (nécessaire pour des modèles multimodaux plus complets).
• Plus de redondance et probablement plus de capteurs de haute résolution (ex : caméras à gamme dynamique supérieure, faible latence).
• Une éventuelle transition de “ordinateur de bord” vers “nœud de calcul”, avec alimentation et refroidissement dimensionnés pour supporter des réseaux denses (entraînés hors du véhicule) et de multiples tâches (perception, planification, cartographie, occupancy networks).

Ce bond thermique correspond à une évolution qualitative des réseaux — passant de réseaux 2D avec la caméra à des modèles 3D et multicaméras, intégrant un fusion radar HD si disponible, avec un planification end-to-end — et à l’objectif de réduire l’intervention humaine dans des manœuvres complexes.

Tableau d’évolution (hardware et capteurs)

Note : données synthétisées à partir de documentation publique et fiches techniques ; certaines capacités dépendent de la version et du modèle.

* Dates et caractéristiques d’AI5/AI6 selon le calendrier industriel ; sans détails techniques publics précis.
** Plages indicatives des caméras (dépend du modèle/optique).

Que signifient tout cela pour le conducteur ?

1. Plus de « voiture définie par logiciel » : chaque étape du hardware a permis d’augmenter les fonctionnalités via logiciel (et, avec elles, des débats sur la nomenclature et la régulation). Tesla a montré qu’il est possible de améliorer les capacités en rétroactif, mais le plafond est fixé par l’ordinateur de bord. HW4 ouvre la voie à des réseaux plus denses, et HW5/6 visent des modèles encore plus grands.
2. Vision comme capteur principal : la suppression du radar et des ultrasons sur une partie de la gamme oblige la vision et le modèle IA à faire un travail précis (distances, coupures, obstacles petits). La réintroduction d’un radar HD sur S/X avec HW4 montre que Tesla voit un valeur complémentaire en conditions difficiles.
3. Redondance et sécurité fonctionnelle : la présence de deux SoC par unité n’est pas une coquetterie ; cela répond à des exigences de sécurité (si une route tombe en panne, l’autre doit continuer à assurer la conduite). Plus il y aura d’actuateurs contrôlés par IA, plus cette redondance sera cruciale.
4. Cycle de vie du produit : tout ne se limite pas à la mise à niveau. Tesla a parfois proposé des mises à jour matérielles, mais il n’y a pas d’universalité en la matière (par ex., pas de retrofit pour la caméra de pare-chocs de S/X). Choisir un modèle ou un autre implique d’accepter le hardware/SW de sa génération.

Clés techniques de la suite de caméras : RCCC vs RCCB, 5 Mpx, et “camera sur le pare-chocs”

• Filtres RCCC/RCCB : au lieu du traditionnel RGGB, Tesla a expérimenté RCCC (trois canaux clairs + rouge) et RCCB (bleu à la place du vert) pour améliorer la sensibilité et la perception nocturne. RCCB en HW4 vise à plus de rangement dynamique et plus de couleur dans les situations où cela importe.
• Résolution : les latérales en 5 Mpx facilitent la lecture de lignes, bordures et trafic en second plan.
• Caméra de pare-chocs (S/X) : lors de manœuvres basses ou avec obstacles proches à l’avant, elle offre des angles supplémentaires que la caméra du pare-brise ne peut saisir.

À quoi s’attendre pour 2026 : HW5/HW6 ?

Si AI 5 (HW5) « évolue » en doublant le TDP à environ 800 W, on peut prévoir :

• Plusieurs accélérateurs spécialisés et un fournissement binary de mémoire conséquent pour vision transformers 3D, occupancy flow et planification end-to-end.
• Une gestion thermique plus agressive et/ou une refroidissement amélioré, notamment dans les climats chauds.
• Une intégration accrue des capteurs de haute fidélité (meilleure DR, SNR, optiques, voire nouveaux FPS).

AI 6 (HW6) devrait améliorer encore cette avancée avec un processus de fabrication plus avancé et des optimisations de conception associées à Samsung. Sans documents techniques publics précis, la tendance est claire : plus d’IA à la périphérie, moins de dépendance aux capteurs auxiliaires, avec un logiciel qui cherche à absorber toute la complexité environnementale.

Questions fréquentes

Quelle différence pratique entre HW3 et HW4 ?
HW4 intègre le FSD 2 Chip de Tesla (deux SoC redondants en 7 nm) avec une CPU de 20 cœurs et un ~160 W de TDP, des caméras de résolution accrue et, dans Model S/X, un radar HD et une caméra sur le pare-chocs. Par rapport à HW3 (FSD 1, 12 cœurs), HW4 permet des modèles d’IA plus grands, une meilleure perception et une redondance accrue.

Pourquoi Tesla a-t-il retiré le radar et les ultrasons sur une partie de la gamme ?
Pour simplifier la suite et privilégier vision + IA (Tesla Vision). La société soutient que, avec des réseaux adéquats, les caméras peuvent traiter distances et classification avec moins de latence et une meilleure cohérence. Sur S/X avec HW4, un radar HD a été réintroduit comme soutien en conditions difficiles.

Puis-je faire une mise à jour de HW3 vers HW4 sur mon véhicule ?
Tesla a effectué des retrofits de certains ordinateurs, mais il n’y a pas de politique d’upgrade universelle vers HW4. De plus, certains changements physiques (par ex., la caméra de pare-chocs en S/X) ne disposent pas d’un retrofit officiel. Il est donc conseillé d’acheter selon le hardware/SW présents dès l’origine.

Que signifient “RCCC” et “RCCB” pour les caméras ?
Ce sont des matrices de filtres qui remplacent le classique RGGB. RCCC (trois canaux clairs + rouge) et RCCB (bleu au lieu de vert) améliorent la sensibilité et le rangement dynamique, très utile pour la vision nocturne et le contraste élevé. HW4 a popularisé le RCCB.

Sources : Wikichip (fiches Tesla FSD / Autopilot, capteurs), communiqués et pages Tesla sur la transition vers Tesla Vision (radar/ultrasons) et la caméra sur le pare-chocs en S/X, couverture technique du Hardware 4 (radar HD en S/X).