La intelligence artificielle sort du domaine numérique pour pénétrer dans le monde physique avec l’annonce de NVIDIA IGX Thor, une plateforme de niveau industriel conçue pour exécuter une IA en temps réel à la périphérie — allant des salles d’opération aux lignes ferroviaires, usines ou entrepôts — offrant de meilleures garanties de sûreté fonctionnelle, fiabilité et une durée de vie prolongée. Selon NVIDIA, IGX Thor propose jusqu’à 8 fois plus de puissance de calcul IA que sa prédécesseure IGX Orin avec la GPU intégrée, et 2,5 fois avec la GPU discrète, en plus d’un doublement de la connectivité pour exécuter
des modèles génératifs et vision-langage localement, sans goulets d’étranglement.

Cette offre est déjà adoptée par des pionniers dans des secteurs critiques — Diligent Robotics, EndoQuest Robotics, Hitachi Rail, Joby Aviation, Maven Robotics et SETI Institute —, tandis que CMR Surgical explore la plateforme pour apporter l’assistance intelligente et la guidage chirurgical en temps réel à ses robots. La disponibilité commerciale des systèmes de production et kits de développement est prévue pour décembre.

Une avancée en performance et connectivité conçue pour le contexte périphérique

Au cœur de IGX Thor, deux GPU Blackwell cohabitent : une intégrée (iGPU) et une discrète (dGPU). Leur combinaison offre 5 581 TFLOPS FP4 de puissance de calcul IA, reliés par une connectivité 400 GbE pour l’ingestion de données provenant de capteurs et de flux vidéo haute fidélité. En pratique, cela permet de gérer simultanément plusieurs modèles — par exemple, segmentation d’images médicales, détection 3D, SLAM, raisonnement visio-linguistique et agent de contrôle — sans compromettre la latence.

Le pas générationnel par rapport à IGX Orin s’articule autour de trois axes :

• Puissance de calcul : ×8 pour l’iGPU et ×2,5 pour la dGPU dans les charges IA.
• Réseau : ×2 en connectivité, avec 400 GbE pour caméras, LIDAR, bus industriels ou fusion de capteurs.
• Temps réel : capacité de traitement déterministe pour gérer plusieurs flux avec sûreté fonctionnelle et traçabilité.

La plateforme — soutenue par un support de 10 ans — est conçue pour fonctionner dans des environnements exigeants et maintenir une pile logicielle accélérée et sécurisée tout au long de son cycle de vie.

Sécurité fonctionnelle et logiciels de bout en bout

IGX Thor intègre des éléments du système NVIDIA Halos pour assurer une sûreté fonctionnelle (functional safety) et une approche “sécurité par la conception” pour les robots, équipements médicaux et infrastructures : il exploite capteurs intégrés et extérieurs au système (ce que NVIDIA appelle outside-in) afin de surveiller les environnements partagés avec des humains et mitiger les risques.

Basé sur NVIDIA AI Enterprise, IGX Thor exécute :

• NVIDIA NIM (microservices) pour déployer modèles IA empaquetés — inférence, RAG, VLMs — depuis le cloud jusqu’à la périphérie.
• NVIDIA Isaac pour la robotique (planification, perception, contrôle et simulation).
• NVIDIA Metropolis pour la vision IA industrielle (qualité, comptage, sécurité).
• NVIDIA Holoscan pour le traitement à faible latence des capteurs (imagerie médicale, multispectre, ultrasons).

L’objectif principal est de réduire le délai entre prototype et dispositif déployé sur le terrain, grâce à un stack cohérent de développement, validation et déploiement.

Applications concrètes : du bloc opératoire au réseau ferré

• Robotique chirurgicale (CMR Surgical, EndoQuest, Diligent) : assistance intra-opératoire avec analyse en temps réel de haute précision, superposition d’informations anatomiques et alertes contextuelles. La sûreté et la latence sont critiques : le système doit percevoir, raisonner et agir sans interruption lors d’interventions minimales invasives.
• Ferroviaire (Hitachi Rail) : maintenance prédictive et inspection autonome en réseau. Grâce à IGX Thor, le traitement local de vidéos/capteurs embarqués permet de détecter les anomalies liés à l’infrastructure et au matériel roulant, optimiser les opérations et minimiser les interruptions.
• Industrie et logistique (Maven Robotics, Joby Aviation) : robots polyvalents et mobiles équipés de modèles IA incarnés (embodied AI) qui équilibrent conformité réglementaire et capacité. IGX Thor offre une puissance de calcul conforme aux normes de sécurité permettant des VLMs et une planification sophistiquée en interne.
• Science et exploration (SETI Institute) : filtrage et détection d’événements rares dans des instrumentations à gros volume de données, en exécutant pipelines complexes en périphérie pour réagir sans dépendre du cloud.

Écosystème : matériel prêt à l’emploi et partenaires manufacturiers

Pour accélérer les projets, NVIDIA accompagnera le déploiement avec deux systèmes prêts pour la production :

• IGX T5000 (module) : destiné aux intégrateurs souhaitant intégrer le cerveau IGX Thor dans leurs équipements.
• IGX T7000 (board kit) : carte de référence complète pour construire des systèmes périphériques avec connectivité et E/S industrielles.

Des fabricants comme Advantech, ADLINK, ASRock Rack, Barco, Curtiss-Wright, Dedicated Computing, EIZO Rugged Solutions, Inventec, NexCOBOT (NEXCOM), Onyx, WOLF Advanced Technology ou YUAN proposeront serveurs edge, carrier boards, caméras/capteurs et services de design basés sur IGX Thor, réduisant ainsi le temps de homologation et certification.

Pourquoi c’est important (et ce que cela change)

• IA physique “authentique” : beaucoup d’organisations étaient freinées par un manque de puissance ou une latence trop élevée pour exécuter plusieurs modèles en parallèle sur le terrain. IGX Thor élève la barre, permettant perception + raisonnement + contrôle au sein d’un même nœud.
• Moins de dépendance à la cloud : 400 GbE et la puissance locale diminuent le trafic et la latence, tout en améliorant la confidentialité et la résilience (opération même en absence de connectivité externe).
• Sûreté fonctionnelle intégrée : le matériel “safety-rated” et la télémétrie inside-out/ outside-in favorisent une collaboration homme-machine plus sûre.
• Cycle de vie industriel : un support de 10 ans et une pile logicielle stable garantissent la conformité aux certifications médicales/industries et un déploiement continus 24/7.

Ce qui arrive : agents en périphérie et validation “in-situ”

Forte de IGX Thor, la prochaine étape consiste à déployer des agents IA capables de percevoir, planifier et agir en boucle fermée, avec une surveillance et une audithion continues. L’intégration de Isaac, Holoscan et NIM facilite la construction de pipelines reproductibles pour passer de la simulation à la pratique sur le terrain, tout en validant sécurité et explicabilité dans des environnements réglementés.

Questions fréquentes

En quoi IGX Thor diffère-t-il d’IGX Orin ?
Il apporte une évolution notable en puissance de calcul IA (×8 en iGPU, ×2,5 en dGPU), en connectivité (×2, jusqu’à 400 GbE) et en sûreté fonctionnelle, tout en maintenant un cycle de vie de 10 ans et la compatibilité avec la pile NVIDIA AI Enterprise.

Peut-on exécuter plusieurs modèles génératifs et vision en même temps en périphérie ?
Oui. La combinaison de iGPU + dGPU Blackwell et connectivité 400 GbE permet de faire tourner des pipelines concurrents (VLMs, segmentation 3D, suivi, RAG local) avec une latence faible, sans dépendre du cloud.

Quelles sont les outils de développement inclus dans le stack ?
NVIDIA NIM (microservices de modèles), Isaac (robotique), Metropolis (vision IA), et Holoscan (capteurs), sur la base de NVIDIA AI Enterprise. Tout est intégré pour passer rapidement du prototypage à la production.

Quand seront disponibles les systèmes et kits ?
NVIDIA prévoit la disponibilité en décembre des systèmes de production (IGX T5000 et IGX T7000) ainsi que des kits de développement, avec un écosystème de fabricants et partenaires prêt à accélérer vos projets.

Note : Les données essentielles du lancement incluent 5 581 TFLOPS FP4 de calcul IA, connectivité 400 GbE, double GPU Blackwell (iGPU + dGPU), intégration avec NVIDIA Halos pour la sûreté fonctionnelle, support de 10 ans et disponibilité en décembre de IGX T5000/T7000, accompagnés d’un réseau de partenaires industriels et médicaux.