Advantech, l’un des leaders mondiaux dans le domaine des systèmes embarqués et de l’infrastructure d’Edge Computing, a annoncé un partenariat stratégique avec D3 Embedded afin de stimuler la prochaine génération de robots mobiles autonomes (RMA) dans les environnements industriels. L’objectif : proposer une solution intégrée de vision et de calcul basée sur Intel Core Ultra et des caméras GMSL2, permettant à ces robots de « voir, comprendre et réagir » en temps réel dans les usines, entrepôts et espaces de vente.

Cette offre conjointe assemble plusieurs éléments clés : les plateformes AFE-R360 et AFE-R760 d’Advantech, les capteurs de profondeur Intel RealSense™ D457 et les caméras série Discovery PRO de D3 Embedded, conçues autour du capteur Sony ISX031. Le tout est présenté comme une solution de vision embarquée spécifiquement développée pour améliorer la perception, la navigation et la sécurité des RMA.

Des RMA plus intelligents grâce à une vision robuste

Les robots mobiles autonomes dépendent de plus en plus de la vision artificielle pour se déplacer sans guide physique, détecter des obstacles, identifier des objets et opérer en toute sécurité à proximité des personnes. Dans ce contexte, le partenariat vise à renforcer deux piliers essentiels : la qualité des capteurs et la puissance de calcul embarquée.

Les caméras Discovery PRO de D3 Embedded, intégrant le capteur Sony ISX031 et une protection IP67, sont adaptées aux environnements industriels difficiles où la poussière, l’humidité ou les variations de température sont courantes. Elles intègrent aussi des fonctionnalités telles que le High Dynamic Range (HDR) et la compensation du scintillement LED (LFM), indispensables pour gérer des conditions d’éclairage extrêmes, allant d’obscurité totale à des zones très éclairées ou avec un éclairage intermittent, comme dans de nombreuses lignes de production ou entrepôts automatisés.

A cela s’ajoutent les caméras de profondeur Intel RealSense Depth D457 avec interface GMSL2, capables de fournir une vision stéréoscopique à haute vitesse. La combinaison de caméras visibles et de capteurs de profondeur permet au robot de bâtir une représentation 3D de son environnement, de mesurer avec précision et d’exécuter des algorithmes de détection et de suivi d’objets en temps réel.

AFE-R360 et AFE-R760 : le « cerveau » basé sur Intel Core Ultra

Au cœur de cette solution se trouvent les plateformes AFE-R360 (carte SBC de 3,5”) et AFE-R760 (système en châssis) d’Advantech, toutes deux équipées de processeurs Intel Core™ Ultra (Meteor Lake-H/U). Ces processeurs intègrent un GPU et des capacités d’inférence IA allant jusqu’à 32 TOPS, suffisantes pour exécuter des modèles de vision par ordinateur et des réseaux neuronaux directement en périphérie, sans dépendre du cloud.

La AFE-R360 prend en charge jusqu’à 8 voies MIPI-CSI pour des caméras à faible latence, ainsi que 3 ports LAN et 3 USB-C pouvant accueillir des capteurs de profondeur et du LiDAR. Grâce à une carte d’E/S pour caméras conçue par Advantech, elle peut gérer simultanément jusqu’à 6 caméras GMSL, offrant ainsi une vision panoramique à 360°. Sa version plus grande, la AFE-R760, comprend un châssis et supporte jusqu’à 4 caméras GMSL, idéale pour des applications où le design du robot nécessite une plateforme complète intégrée.

Pour des cas requérant encore plus de puissance, ces plateformes peuvent être complétées par des GPU externes au format MXM, tels que les gammes Intel Arc ou NVIDIA Quadro, ouvrant la voie à des applications de vision avancée, de SLAM 3D complexe ou de modèles IA plus performants.

De la caméra à l’algorithme : une plateforme pensée pour les développeurs

Cette proposition ne se limite pas au matériel. Advantech intègre ces capacités dans sa Robotic Suite, un environnement de développement permettant aux équipes d’ingénierie de travailler avec ROS (Robot Operating System) et de créer des nœuds personnalisés pour acquérir des données de caméras MIPI et GMSL.

Les développeurs peuvent ainsi :

• Capturer en flux vidéo et données de profondeur directement depuis les caméras.
• Intégrer des algorithmes de perception (détection d’obstacles, reconnaissance d’objets, suivi de personnes, etc.) sous ROS.
• Tester et ajuster en amont la navigation et la sécurité avant déploiement en production.

De son côté, D3 Embedded apporte son expertise en intégration de capteurs (caméras, radars), électronique embarquée et modèles d’IA pour perception avancée. Sa gamme de plateformes DesignCore et ses services de conception permettent une personnalisation adaptée à des cas d’usage spécifiques dans des secteurs comme l’automobile, la robotique industrielle, la santé, l’aérospatial ou la défense.

Une solution pensée pour les usines, entrepôts et retail

Si la technologie est de nature générale, l’approche initiale vise clairement trois grands environnements :

• Production : RMA qui transportent composants, produits finis ou outils entre différentes zones de l’usine, évitant les chariots traditionnels et réduisant les temps morts.
• Logistique et entrepôts : robots se déplaçant entre rayonnages, zones de picking et quais de chargement, optimisant les itinéraires et minimisant les erreurs, 24/7.
• Retail et grandes surfaces : RMA assurant la réapprovisionnement, l’inventaire, le nettoyage ou la livraison interne, où l’interaction avec les personnes et la sécurité sont essentielles.

Dans tous ces cas, disposer d’une plateforme de vision robuste et prête à l’emploi réduit considérablement le temps de développement de nouveaux modèles de robots et facilite la montée en puissance des déploiements, sans repartir de zéro à chaque projet.

L’IA en périphérie pour une autonomie réelle

Un aspect central de l’annonce est la mise en avant de l’IA en périphérie (edge AI). En concentrant le traitement directement sur le robot — grâce à Intel Core Ultra, aux GPU optionnels et aux stacks logiciels d’Advantech et D3 Embedded —, les latences sont réduites et la dépendance à la connectivité diminuée. C’est crucial pour assurer une réaction rapide des RMA face à des personnes, véhicules, obstacles inattendus ou modifications d’itinéraire.

De plus, la compatibilité de la plateforme avec ROS et les outils de développement spécifiques permet aux intégrateurs et constructeurs de robots d’adapter facilement leurs modèles IA à leurs cas d’usage, allant d’un entrepôt e-commerce très dynamique à une usine avec des circuits de déplacement plus prévisibles, en passant par des zones commerciales à forte affluence.

Vers une adoption massive des robots mobiles

Le message fondamental d’Advantech est clair : « plus de robots dans plus d’environnements ». La société étoffe son catalogue de contrôleurs intégrés destinés à la robotique et aux systèmes autonomes avec un pack combinant capteurs, calcul et ressources logiciel. L’offre est complétée par des modules de communication sans fil, IMU, LiDAR, contrôleurs de moteurs et écrans industriels, constituant une base solide pour les fabricants de RMA souhaitant éviter de concevoir chaque composant de zéro.

Parallèlement, D3 Embedded se positionne comme partenaire technologique pour ceux qui requièrent des personnalisations avancées au niveau des capteurs, de l’optique, de l’électronique et des algorithmes de perception. Ensemble, ces acteurs visent à réduire le délai entre l’idée et le déploiement réel des robots mobiles sur le terrain, un enjeu clé face à la pression croissante pour automatiser les processus logistiques et industriels.

Questions fréquentes (FAQ)

En quoi consiste la collaboration entre Advantech et D3 Embedded pour les robots mobiles autonomes ?
Ce partenariat offre un pack complet de vision et de calcul pour RMA, combinant les plateformes AFE-R360/AFE-R760 basées sur Intel Core Ultra avec des caméras GMSL2 de haute qualité et le capteur de profondeur Intel RealSense D457. Il permet d’accéder à une solution prête à l’emploi, simplifiant le développement de robots à vision avancée, réduisant les délais d’intégration et améliorant la perception en temps réel de l’environnement.

Quelle importance ont les caméras GMSL2 et le capteur Sony ISX031 en environnement industriel ?
Les caméras Discovery PRO Serie de D3 Embedded, intégrant le capteur Sony ISX031 et utilisant GMSL2, une interface robuste et rapide conçue pour les environnements exigeants, offrent une protection IP67, le HDR et la mitigation du scintillement LED, garantissant des images fiables dans des usines, entrepôts ou magasins avec des conditions d’éclairage variables, poussière ou vibrations. Ce type de caméra est essentiel pour assurer une opération fiable 24/7 des RMA.

Quel rôle joue Intel Core Ultra dans la solution RMA ?
Les plateformes AFE-R360 et AFE-R760, équipées de processeurs Intel Core Ultra (Meteor Lake-H/U), combinent CPU, GPU et capacités d’inférence IA avec jusqu’à 32 TOPS. Cela permet d’exécuter en local des modèles de vision et de navigation, réduisant la latence et renforçant l’autonomie. Elles peuvent aussi être enrichies avec des GPU MXM (Intel Arc ou NVIDIA Quadro) pour des charges plus exigeantes.

Dans quels secteurs cette plateforme de vision embarquée pour RMA trouve-t-elle le plus d’applications ?
Principalement en fabrication, logistique et retail, où les RMA automatisent le transport interne, la gestion des stocks ou la manutention. Cependant, la combinaison de vision avancée, IA en périphérie et support ROS séduit aussi dans la robotique de services, la santé, l’aérospatial ou la défense, dès lors qu’une perception fiable en temps réel et une grande adaptabilité sont requises.

Sources :
Communiqué officiel d’Advantech sur sa collaboration avec D3 Embedded et la plateforme de vision embarquée pour robots mobiles autonomes.